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默认“我儿是给国家啦……”本以为儿子退休后就可以经常陪自己，但是汪桂有还是三天两头地找不到王忠心。
2020 年 5 月 15 日告别部队以来，无论是回老部队授课，还是参加公益和志愿活动，“导弹兵王”王忠心始终没有停下为人民服务的脚步。
王忠心退休前所在导弹旅是火箭军组建最早的一支“撒手锏”部队，先后圆满完成数十项重大演训、实弹发射等任务。“咱们手中是国之重器，务必做到绝对忠诚。”已经延迟 3年退休的王忠心，离开部队前不忘鼓励年轻战友继续扎根军营、建功岗位。
从军 34 年，一级军士长王忠心是堪称传奇的“导弹兵王”，他熟练操作３种型号导弹武器，精通测控专业全部19个号位，实装操作上万次，无一差错；他是最荣耀的基层士兵，2017 年 7 月 28 日，习主席亲手为他佩挂“八一勋章”；他更是战士们奋进的榜样和引路的老班长，先后帮带出数百名优秀导弹号手，人人均可独当一面。
“在王忠心的带动下，更多士官专家和班长标杆涌现出来。”王忠心退休前所在旅政委邓志良说，“作为高技术战略军种，这支高素质的士官队伍，是能打胜仗的坚强保证。”
功勋荣誉是军人崇尚的价值追求。王忠心珍视每一个沉甸甸的奖章，在他看来，所有荣誉体现的是党对官兵的关爱，而自己永远是那个听党指挥的普通一兵。他说：“本领是组织培养的，荣誉是组织给的，个人有什么理由不把自己的一切奉献出来呢？”
退休回到老家，很多企业高薪聘请王忠心担任“代言人”，还有一些社会组织要给王忠心“配房配车”，只要他肯担任“顾问”，王忠心全部回绝。
怀着对党和人民无限的忠诚和热爱，王忠心找到了新的“战位”——发扬军队的光荣传统和优良作风，以“号手就位”的姿态为国防教育和退役军人群体做实事。
2021 年 3 月 26 日，休宁县退役军人事务局成立“兵王工作室”，王忠心在这里与退役老兵志愿者一起宣传退役军人保障法、帮助困难老兵等，扛起了一个老兵、一名老党员沉甸甸的社会责任。
“王忠心是我们县里征兵工作的‘金字招牌’，很多年轻人都是抱着成为下一个‘兵王’的劲头报名参军的。”休宁县人武部副部长翟小辉说。
从大山里走出来的王忠心，已资助数名贫困学生。从小学三年级就开始接受王忠心资助的彭曦瑶，今年即将读高一。得知王忠心已经退休离开部队，腼腆的小姑娘回到卧室偷偷抹眼泪，“舍不得他走，王大爹以前经常来家里，还嘱咐我好好学习，长大学本领。”
偶尔闲下来的时候，王忠心喜欢上山给母亲挖一些笋子吃，回来路上碰到乡邻们，就把挖来的笋子分些去。
“在军营感到的是练兵的火热，回到家乡才切身感受到什么叫国泰民安。”一家人的饭桌上，王忠心自豪地说，“让老百姓和平美满地生活，就是中国军人的使命。”
2021年7月1日，中国共产党成立100周年庆典。登上天安门城楼的王忠心看到，数万人挥动着手中鲜艳的党旗、国旗，汇聚成了红色海洋。
那一刻，“兵”心澎湃，他要向组织报告：“我永远是党和人民的一个兵。我依然会铆在新的阵地上继续奋斗，不辜负党、不辜负人民。”（新华社北京8月1日电）