放大
缩小
默认9 月 13 日，位于合肥市滨湖新区的 220千伏槽坊变电站内迎来了一位“新员工”，虽是初上岗工作，却“无师自通”，十分熟练地完成 20 千伏开关设备的倒闸操作和例行巡检工作。它就是安徽电网投运的首台操作机器人。
当日 10 时，笔者在槽坊变电站的 20 千伏开关室内见到了这台造型独特的操作机器人，它一刻也不闲着，忙碌地在设备区域内穿梭。每经过一处巡查点，机器人都缓缓抬起头，通过内置的红外测温仪和超声波局放等检测装置，对电力设备进行仔细检查。
站在一旁的合肥供电公司变电运维中心值班员耿肖肖和同事通过笔记本电脑发出指令，机器人立刻调转方向，面朝着20千伏开关柜展开“手臂”，精准地用机械手指握住并转动着切换开关，顺利完成“远方、就地”操作。这一套完整的动作下来用时不到1分钟。
“别看这台机器人‘小身体’，却具备了强大功能。它内部搭载了 28 颗高精度传感器和14组高清摄像头，完全可以替代人工完成开关室内的自动巡检工作。与此同时，它的手臂具有高扭矩、多自由度操作的特点，只需一个简单指令，它就能准确无误地完成保护装置操作、道闸操作、压板作业等5类操作任务。”耿肖肖介绍道。
安徽电网首台操作机器人在合肥正式“上岗”具有极其重要的意义，它可以快速、准确地替代人进行远方设备操作，省去了一线运维人员往返不同无人值守变电站进行操作的时间，大幅提升了工作效率。在发生设备异常或环境恶劣等特殊情况下，机器人杜绝了人为因素产生的设备误操作风险，提升了故障应急处置能力。在日常运维工作中，操作机器人能够自主执行变电站常规周期性巡检工作，将实时检测到的红外测温、局部放电等数据传输至合肥供电公司集控站操作巡检平台。运维人员随时通过系统后台就能了解设备真实运行状态。
“相较于人工判断，机器人的程序化巡检方式较大幅度提升了巡视的‘精准度’。一旦在巡检中发现故障异常，机器人就会立刻通过人工智能进行研判，第一时间将报警信息发送至系统平台和我们运维人员的手机上。”耿肖肖说。
近年来，合肥供电公司以科技赋能，积极探索在变电运维、输电运检、不停电作业等生产专业中应用单双臂机器人、无人机、智能巡检机器人等新装备、新技术，进一步提升了合肥电网智能化水平，有力地保障了城市新型电力系统建设工作。
“我们将总结本次操作机器人的应用经验，深入发掘其更多应用功能、拓展应用场景，为下一步合肥乃至全省电网的巡检和操作智能机器人普及应用打下坚实基础。”合肥供电公司运维检修部负责人周章斌说。（李岩 本报记者 何雪菲）